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总结
1月15日,开普勒宣布其K2“大黄蜂”人形机器人在约20米高空完成全球首例“人机协作”焊接作业:地面操作员佩戴VR头显进行全身遥操,机器人以毫米级精度1:1复刻动作并连续运行8小时无卡顿偏差。其自研沉浸式遥操与力反馈系统可实时回传画面与压力,并记录多模态运动数据以支持后续自主优化、减少人工干预。方案称可实现跨约2000公里实时控制,部署仅需机器人与遥操设备,无需大规模改造产线。
正文
开普勒人形机器人 1 月 15 日实现全球首例「人机协作」高空焊接作业。操作员戴 VR 头显在地面控制,20 米高空的 K2 大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻动作,8 小时作业稳定无卡顿偏差。开普勒自研沉浸式全身遥操系统,融合多技术实现远程 1:1 全身控制,力反馈系统实时传递压力,VR 头显呈现画面。系统能记录多模态运动数据,让机器人自主优化动作策略,减少操作员干预。该方案支持 2000 公里超远距离实时遥操,且部署时无需大规模改造厂房和产线,仅需机器人本体、遥操设备和笔记本电脑即可快速完成部署。
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