根据发表于《科学进展》的研究，基于 700 万年前的化石，利用强有力的解剖学证据表明，外表像猿、大脑很小的撒海尔人乍得种能直立行走。这意味着，人类祖先直立行走的时间比预期的早得多。法国普瓦提埃大学的古生物学家在中非乍得德乍腊沙漠发现了撒海尔人乍得种化石。这些化石可追溯至 700 万年前。这些化石到底属于人类直系祖先，还是一种已灭绝的旁支类人猿，学术界对此长期存在争议，其中一个关键争论点就是撒海尔人乍得种是否能直立行走。研究人员利用先进的三维成像技术等，对撒海尔人乍得种的肢体骨骼化石进行分析，发现了支撑其双足行走的三个关键特征：一是股骨近端前侧有个结节。这个结构虽小却很重要，它是人体最强韧带--髂股韧带的附着点。这种韧带是直立行走的关键。这一特征迄今仅在人科动物中观察到。二是股骨自然旋转扭曲，即股骨前倾，其角度处于人科动物范围内，有助于腿部向前伸展，从而实现高效行走。三是臀肌与早期人科动物相似，能够稳定髋关节，并有助于站立、行走和奔跑。后两个特征此前已有研究提及，而这项新研究证实了它们的存在。