在 2026 小鹏全球新品发布会中，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，2026 款小鹏 P7+、G6、G7 和 G9 的 Ultra 版将搭载小鹏第二代 VLA，这是行业内首个实现 L4 初阶能力的物理世界大模型。该模型既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，能自我演进式学习、跨域驱动多种交通工具，可直接用海量真实驾驶视频训练，数据训练量近 1 亿 clips。它能推演未来决策场景、生成长尾场景对抗训练，提升应对长尾问题的能力。此外，小鹏汽车将发布「小路 NGP」功能，未来还将「首发无导航自动辅助驾驶」Super LCC + 人机共驾。新发布车型各有定位。