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总结

1月7日,智元机器人发布首个由大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。该平台基于NVIDIA Isaac Sim,融合三维重建与视觉生成能力,可通过大语言模型指令在几分钟内生成万级规模场景,用于机器人训练、测试与任务验证。智元同时开源包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集,并构建覆盖10万+场景的多维智能评估体系,以降低机器人研发、数据获取与算法迭代的成本与门槛。

正文

几分钟生成!智元发布开源仿真平台Genie Sim 3.0 1月7日,智元机器人发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。该平台基于NVIDIA Isaac Sim,Genie Sim 3.0融合三维重建与视觉生成,通过大语言模型,让万级场景的生成只需几分钟。智元同时开源了包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集,并构建了覆盖10万+场景的多维智能评估体系。(第一财经记者 乔心怡)
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