VR沉浸式遥操

开普勒人形机器人于1月15日宣布完成全球首例“人机协作”高空焊接：操作员在地面控制区佩戴VR头显，通过自研沉浸式全身遥操系统抬手、转身并调整焊枪角度，20米高空的K2“大黄蜂”以毫米级精度同步复刻动作，30公斤级双臂托举焊枪并连续8小时保持稳定姿态完成焊接。系统融合动作捕捉、低时延通信与力反馈，记录多模态数据并在遥操训练中促使机器人逐步自主优化，称3-5次训练后可减少人工干预；方案还支持最远2000公里实时遥操，部署仅需机器人本体、遥操设备与笔记本电脑。