自主机器人

中国科学院自动化研究所边桂彬研究员团队研发出一套面向眼内手术的自主显微眼科手术机器人系统，并验证临床可行性。系统可在眼内空间自主完成视网膜下及血管内注射，通过术中三维空间感知、多传感器精确定位与多约束轨迹控制，并结合人监督的力-位置-影像混合控制提升安全性。研究在眼球假体、离体猪眼及活体动物实验中实现100%注射成功率；与医生手动及主从操作相比，平均定位误差分别下降79.87%和54.61%。成果已发表于《Science Robotics》，有望推动眼科治疗智能化并服务远程与复杂场景。