中科院自动化所自主显微眼科手术机器人系统发布与验证（2026年1月）

中国科学院自动化研究所消息称，研究员边桂彬团队研发出一套自主显微眼科手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主视网膜下注射与血管注射，从而提升眼底注射的精确性与安全性并减少医源性损伤。团队构建了术中三维空间感知、跨尺度精确定位和轨迹精准控制等核心算法模块。与医生手动手术及医生操控机器人相比，该系统的平均定位误差显著降低。专家认为其有望在远程医疗和极端环境等复杂场景中拓展应用。相关成果近日发表于《科学·机器人学》。

中国科学院自动化研究所边桂彬研究员团队研发出一套面向眼内手术的自主显微眼科手术机器人系统，并验证临床可行性。系统可在眼内空间自主完成视网膜下及血管内注射，通过术中三维空间感知、多传感器精确定位与多约束轨迹控制，并结合人监督的力-位置-影像混合控制提升安全性。研究在眼球假体、离体猪眼及活体动物实验中实现100%注射成功率；与医生手动及主从操作相比，平均定位误差分别下降79.87%和54.61%。成果已发表于《Science Robotics》，有望推动眼科治疗智能化并服务远程与复杂场景。