眼科

中国科学院自动化研究所消息称，研究员边桂彬团队研发出一套自主显微眼科手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主视网膜下注射与血管注射，从而提升眼底注射的精确性与安全性并减少医源性损伤。团队构建了术中三维空间感知、跨尺度精确定位和轨迹精准控制等核心算法模块。与医生手动手术及医生操控机器人相比，该系统的平均定位误差显著降低。专家认为其有望在远程医疗和极端环境等复杂场景中拓展应用。相关成果近日发表于《科学·机器人学》。