我国首台海底地层立体钻探监测机器人在南海完成试验

央视新闻报道，广州海洋地质调查局自主研发的我国首台可在海底地层空间开展立体钻探与原位监测的机器人近日在南海完成试验作业，曾在1264米水深海域运行并达标。机器人高2.5米、重110公斤，钻头可在地层内钻探，搭载多种传感器实现大范围、长周期、多参数原位实时监测。其配备惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，可自主避开岩石等障碍并动态规划路径。仿生蚯蚓多体节结构支持360度转向，200米范围三维定位误差小于0.3米，避障成功率达99.5%，被视为我国深海勘探与地层原位监测技术的重要突破。