中科院自动化所自主显微眼科手术机器人系统研发与临床可行性验证

据中国科学院自动化研究所微信公众号消息，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员课题组成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成验证以证明临床可行性。该系统可在整个眼内空间实现自主的视网膜下及血管内注射，提升眼底注射的精确性、安全性与一致性，尽量减少医源性损伤，并可辅助外科医生将更多精力用于手术设计与监督。相关成果近日发表于《科学•机器人》。