千寻智能 Spirit v1.5 在具身智能模型评测平台 RoooChallenge 最新榜单中排名世界第一，超越 Pi 0.5。目前，该模型权重等部分内容已开源，后续将分阶段更新。Spirit v1.5 是面向真实世界任务的端到端具身智能基础模型，具备泛化性、稳定性和准确性。其采用 Vision-Language-Action（VLA）统一建模框架，减少信息损耗、提升稳定性。训练上不依赖「干净」演示数据，预训练阶段引入开放式、多样化数据采集范式，使模型接触更接近真实世界的复杂性。消融实验显示，基于多样化数据预训练的模型迁移效率更高、所需计算资源更少。RoboChallenge 是 2025 年新成立的标准化评测体系，聚焦具身智能模型跨平台能力验证，评测任务覆盖多维度。