千寻智能Spirit v1.5登顶RoboChallenge并开源

千寻智能发布的具身智能基础模型 Spirit v1.5 在具身智能模型评测平台 RoboChallenge 最新榜单中位列世界第一，超越 Pi 0.5。公司称该模型面向真实世界任务的端到端学习，强调泛化性、稳定性与准确性，并采用 Vision-Language-Action（VLA）统一建模以减少信息损耗、提升控制稳定。训练方面不依赖“干净”演示数据，预训练引入开放式、多样化数据采集，使模型更贴近真实复杂场景；消融实验显示迁移效率更高且所需计算资源更少。目前模型权重等部分内容已开源，后续将分阶段更新。RoboChallenge 为2025年新设的标准化评测体系，聚焦跨平台能力验证。