机器人学习

智元具身研究中心宣布推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner，面向视觉-语言-动作（VLA）模型在语义推理与动作控制之间模态难以对齐的问题，提出支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）方法缓解传统离散Tokenizer带来的动作精度瓶颈，旨在提升具身智能任务中推理与执行的一致性与控制效果。