机器人

12月29日，哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份披露在人形机器人研发取得阶段性成果，涵盖双形态整机、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法。团队构建双足与轮式两类平台：双足面向非结构化复杂地形巡检与辅助作业，轮式面向平坦环境的室内服务、物料搬运与精准作业；两机型均配备7自由度串并混联机械臂并支持全关节力控。核心部件方面，自研摆线旋转关节与直线关节实现轻量化负载与高扭矩/推力性能。灵巧手推出20关节与11关节两方案，集成传感与力控。控制侧以“活字-日新”大模型提供对话、指令理解与任务分解，并融合导航视觉与多策略控制以提升复杂环境稳定运动能力。博实股份为1997年成立的智能制造装备与工业机器人企业。