机器人技术

企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司申请公布“机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品”专利。专利摘要称，该申请实施例构建基于全身控制的多臂力控框架，旨在获得较好的力控效果并提升机器人操作稳定性。该专利涉及机器人本体及其操作方法与相关装置、存储介质和程序产品，有望为多臂机器人在复杂任务中的控制与执行提供技术支撑。