智元发布GenieReasoner并开源ERIQ评测基准

1月1日，智元具身研究中心宣布推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner，瞄准VLA模型语义推理与动作控制的模态对齐难题，提出支持统一离散化预训练的架构，并用流匹配（Flow-matching）缓解传统离散Tokenizer带来的动作精度瓶颈。同时开源面向真机操控全流程的具身推理评测基准ERIQ，用于解耦量化评估不同维度的推理能力。实验称该系统在推理能力与跨本体真机泛化上均达SOTA，并显示更强推理可提升端到端动作执行表现；后续将推进逻辑深度与执行精度，并探索与世界模型和真机强化学习闭环协同。