总结

12月31日，智元机器人宣布发布Act2Goal方案，称其通过引入“目标条件世界模型”，让机器人在执行操作任务时能围绕目标进行理解、推理与规划，以更“懂得”如何达成目标。官方介绍该方案既是一种新的操作算法，也是一种“以终为始”的方法论，区别于传统机器人依赖脚本与固定指令的机械执行，意在提升机器人在复杂任务中的自主性与泛化能力，为具身智能场景落地提供技术路径。