世界模型

12月31日，智元机器人宣布发布Act2Goal方案，提出以“目标条件世界模型”驱动的端到端操作框架，让机器人在执行前预测从当前到目标的未来视觉轨迹，并据此生成动作，实现长时序任务的更稳定规划与对齐。方案引入多尺度时域哈希（MSTH）兼顾局部精细控制与全局路径，并以大规模离线模仿学习训练；在真实交互中结合HER与仅更新LoRA的在线自我提升，官方称面对陌生高难任务可在数分钟内将成功率由30%提升至90%，强调零样本泛化与快速适应能力。

12月31日，智元机器人宣布发布Act2Goal方案，称其通过引入“目标条件世界模型”，让机器人在执行操作任务时能围绕目标进行理解、推理与规划，以更“懂得”如何达成目标。官方介绍该方案既是一种新的操作算法，也是一种“以终为始”的方法论，区别于传统机器人依赖脚本与固定指令的机械执行，意在提升机器人在复杂任务中的自主性与泛化能力，为具身智能场景落地提供技术路径。